Последние дни Успенский провёл в своем доме, в деревне Пучково. Незадолго до смерти Эдуард Николаевич попросил близких не устраивать пышные похороны и организовать прощание очень скромно. Его последнее желание — чтобы на прощании были только близкие люди.